В старину улица начиналась осадным двором Данилова монастыря, который упоминается с 1540 года. В XVII веке на улице жили сокольи помытчики, занимавшиеся ловлей и обучением соколов для царской охоты. Среди них прославилась семья живописцев Казариновых. Особенно известен Степан Казаринов, написавший замечательную картину-икону "Семь таинств", находящуюся сейчас в Переславском музее.

К началу XVII века около "осадного двора" уже выросла целая монастырская слободка, которая кончила свое существование и слилась с городом в 1764 году.

Планировка улицы сохранилась без изменения с начала ее возникновения, но часть переулков, пересекавших ее, бесследно исчезла.