Рабочие материалы по проекту шагающих механизмов, собранных из набора Lego NXT
2. Проект на основе механизма Чебышева
1. Общие материалы
3. Проект на основе механизма Кланна
Дзенушко Дайнис  Изучение  Шагающих  механизмов — Department of Theoretical Mechanics (из Википедии)
(формат djvu)
План (что ещё добавить):

- фото Кланна (black leg)

- список необходимых программ - ссылки
(желательно на сайте)
Лого Дизайнер, nxc

- две модели для лого дизайнера

- к текстам программ на си
добавить небольшие комментарии

- инструкция по управлению

Сборка пульта управления
Сборка механизма
Программа для пульта управления
Программа для робота
Страница отредактирована в 2019 году Макаровой Светой