Рабочие материалы по проекту шагающих механизмов, собранных из набора Lego NXT
2. Проект на основе механизма Чебышева
1. Общие материалы
3. Проект на основе механизма Кланна
Дзенушко Дайнис  Изучение  Шагающих  механизмов — Department of Theoretical Mechanics (из Википедии)
Механизм Кланна (из Википедии)
(формат djvu)
План (что ещё добавить):

- фото Кланна (black leg)

- список необходимых программ - ссылки
(желательно на сайте)
Лого Дизайнер, nxc

- две модели для лого дизайнера

- аплет с программой на НетЛого по Кланну

- к текстам программ на си
добавить небольшие комментарии

- инструкция по управлению

Сборка пульта управления
Сборка механизма
видео
Программа моделирования механизма Кланна на NetLogo
Программа для пульта управления
Программа для робота
видео