Задача на сообразительность

Ночь. Около моста стоит семья из четырёх человек - бабушка, внук, папа и мама. Им нужно перейти на мост. У них только oдин фонарик, а пересекать мост можно только с фонариком, причём мост выдержит только двоих. Папа может пересеч мост за 1 минуту,мама за 2,внук за 5 и бабушка за 10. Если идёт пара,то двигаются они со скоростью более медленного члена семьи. Вопрос - как им перейти за 17 минут?